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安装注意
机械方面

编码器与用户输出轴间的连接,应采用弹性软连接,切忌采用刚性连接,以避免因用户轴的串动、跳动,造成编码器轴系和码盘的损坏。

编码器安装时应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。

安装时请注意允许的轴负载,不得超过其极限负载。

应保证编码器轴与用户输出轴的不同速度<0.2mm,与轴线的偏角<

注意不要超过其电气极限转速,如超过编码器所允许的极限转速时,电气信号可能会丢失。

nmax=(最高响应频率/L×60 r/min L为光栅脉冲数)

长期使用时,请检查与编码器实体相连部分、以及固定螺钉等是否松动,以防影响设备的正常使用。
 

电气方面

请不要将编码器的输出线与动力线等绕在一起或同一管道传输,也不宜在配电盘附近使用,以防干扰。配线时应采用屏蔽电缆。

安装开机前,应仔细检查,产品说明书与编码器型号是否相符,接线是否正确,错误接线会导致内部电路损坏。

长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。

脉冲信号的传送距离与下列因素有关:频率、输出电路、输入电路、传输线、发送频率。
 

环境方面

因为编码器是精密仪器,使用时要注意周围无振源。

编码器不是防漏结构时,不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩。

请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。

电气参数

型号记号

输出方式

电源电压
(V)

消耗电流
(mA)

输出电压 (V)

注入电流
(mA)

最小负载
阻抗(Ω)

上升下降
时间(us)

响应频率
(kHz)

VH

VL

05C

集电极开路

5±0.25

≤100

≤30

≤1

0200

05E

   

5±0.25

≤100

≥3.5

≤0.5

≤1

0200

05F

推挽互补

5±0.25

≤100

≥3.5

≤0.5

≤1

0200

05L

驱动器26LS31

5±0.25

≤100

≥2.5

≤0.5

≤0.2

0200

05H

驱动器MC3487

5±0.25

≤100

≥2.5

≤0.5

≤0.2

0200

05D

驱动器SN75113

5±0.25

≤100

≥2.5

≤0.5

≤0.2

0200

05P

驱动器75183

5±0.25

≤100

≥2.5

≤0.5

≤0.2

0200

12C

集电极电路

12±1.2

≤100

≤30

≤1

0200

12E

   

12±1.2

≤100

≥8.0

≤0.5

≤1

0200

12F

推挽互补

12±1.2

≤100

≥8.0

≤0.5

≥500

≤1

0200

15C

集电极开路

15±1.5

≤100

≤30

≤1

0200

15E

   

15±1.5

≤100

≥10.0

≤0.5

≤1

0200

15F

推挽互补

15±1.5

≤100

≥10.0

≤0.5

≥500

≤1

0200

24C

集电极开路

24±2

≤150

≤30

 

≤2

0200

24E

   

24±2

≤150

≥3.5

≤0.5

 

≤2

0200

24F

推挽互补

24±2

≤150

≥20.0

≤0.5

≥500

≤2

0200

24M

驱动器MM88C30

24±2

≤150

≥18.0

≤0.5

 

≤0.2

0200

 

 

编码器常用接插件图示

代码

  

尺寸图

P

Y

J

输出方式

信号输出方式

代号

输出电路

波型

集电极

开路输出

C


互补输出

F


电压输出

E


长线驱动器输出

D

L

P

M

H

AC马达磁极位置的UVW输出

AC


防护等级:
  据EN60529描述IP等级-编码器的防尘和防水性。对简称“IP”及后接的两位数字解释如下:
  第一位数字定义为灰尘颗粒的大小,数值越高颗粒越小。第二位数字定位为抗水性,数值越高抗水压越大。以下两表概述IP等级
 

表概述IP等级
防微尘颗粒保护(第一位数字)
0 无防护
1 防尘颗粒>=50mm
2 防尘颗粒>=12.5mm
3 防尘颗粒>=2.5mm
4 防尘颗粒>=1.0mm
5 防尘防护
6 防尘认证
防水保护(第二位数字)0无防护
0 对垂直滴水的防护
1 对偏垂直方向15的滴水的防护
2 对偏垂直方向60的防护
3 对全方向喷溅水的防护,防止水的直接侵入
4 对全方向低压喷射水的防护,防止水的直接侵入
5 对高压喷射水的防护,例如用在船甲板上,防止水的直接侵入
6 对侵入水15cm到1m之间的防护
7 对承压时长期水侵入的防护
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